傳送網(wǎng)帶輸送機(jī)的控制系統(tǒng)利用上位機(jī)進(jìn)行圖像的采集處理，下位機(jī)進(jìn)行分級控制，上下位機(jī)組成控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)的分布方式為內(nèi)插式，外接式和組合式三種。
1、網(wǎng)帶輸送機(jī)內(nèi)插式控制系統(tǒng)
內(nèi)插式測控系統(tǒng)是將輸入或輸出接口電路制成印刷板的插板形式，并且直接插入PC主機(jī)箱內(nèi)的擴(kuò)展槽內(nèi)，通過計(jì)算機(jī)的各種系統(tǒng)總線與CPU交換信息。來自測量電路的測量信號通過插板與計(jì)算機(jī)通信，主機(jī)與控制電路系統(tǒng)之間也是通過插板進(jìn)行通信。
內(nèi)插式測控系統(tǒng)特點(diǎn)構(gòu)成簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，可以直接形成曲型的個(gè)人儀器。由于PC機(jī)的擴(kuò)異槽數(shù)量有限，并且顯示卡、聲卡、網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等均會占用微機(jī)的擴(kuò)展槽，因此，可用于輸入/輸出接口的擴(kuò)展槽較少，靈活性較差。擴(kuò)展槽上的接口板是由PC機(jī)的電源統(tǒng)一供電的，在設(shè)計(jì)內(nèi)插式接口電路板時(shí)應(yīng)該要考慮PC機(jī)電源的容量大小。這種方式占用了較大的主板資源，會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
2、網(wǎng)帶輸送機(jī)外接式控制系統(tǒng)
外接式測控系統(tǒng)是將輸入接口與輸出接口安裝于PC機(jī)箱外部的一個(gè)獨(dú)立的專用電箱當(dāng)中，并且通過外部總線與PC機(jī)通信和傳遞數(shù)據(jù)。外接電箱可以獨(dú)立供電，且不受PC機(jī)總線的限制，必要時(shí)可以有自己的微處理器和總線結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是靈活方便，適用于多通道、高速數(shù)據(jù)采集或一些特殊場合的測控要求。

在外接式測控系統(tǒng)當(dāng)中，外接電箱可以根據(jù)測控系統(tǒng)的不同功能或是要求單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可以購置通用電箱和處理系統(tǒng)。而PC機(jī)既可以用于本測控制系統(tǒng)專用，也可以兼作它用，或者可以管理多個(gè)測量儀和相關(guān)設(shè)備，因而具有極大的靈活性。

3、網(wǎng)帶輸送機(jī)組合式控制系統(tǒng)
組合式系統(tǒng)是將內(nèi)插式與外接式兩種方式有機(jī)地結(jié)合起來，兼有兩種方式的優(yōu)點(diǎn)或特長。組合式測控系統(tǒng)的輸入接口與輸出接口安裝于PC機(jī)箱外部的一個(gè)獨(dú)立專用電箱中，同時(shí)在PC機(jī)內(nèi)部擴(kuò)展槽內(nèi)也安裝有接口板，測量信號通過外接電箱后，再經(jīng)過接口板與計(jì)算機(jī)效換數(shù)據(jù)。組合式系統(tǒng)的特點(diǎn)是靈活方便，適用范圍廣，是一些特殊場合下的選擇。
目前，基于計(jì)算機(jī)視覺的水果傳送網(wǎng)帶輸送機(jī)大多是采用國內(nèi)插式計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)，構(gòu)成簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，但是PC機(jī)的擴(kuò)展槽數(shù)量有限，并且顯示卡、聲卡、圖像 采集卡等均會占用微機(jī)擴(kuò)異槽，大量占用了主板資源，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，如果外部的傳送網(wǎng)帶輸送機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障可能造成死機(jī)，燒毀主板等情況，不方便維修和維護(hù)。
總結(jié)以上幾種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，傳送網(wǎng)帶輸送機(jī)的上位機(jī)和下位機(jī)之間采用外接方式，上位機(jī)要進(jìn)行圖像的采集，圖像采集卡和上位機(jī)之間采用內(nèi)插式，這樣能夠充分發(fā)揮它們各自的優(yōu)點(diǎn)，組成一個(gè)優(yōu)良的網(wǎng)帶輸送機(jī)采集控制系統(tǒng)。